{"id":12507,"date":"2020-07-22T16:25:04","date_gmt":"2020-07-22T16:25:04","guid":{"rendered":"https:\/\/carsp.ca\/?p=12507"},"modified":"2021-03-18T13:25:00","modified_gmt":"2021-03-18T13:25:00","slug":"francais-evaluation-de-la-performance-des-capteurs-vehiculaires-de-detection-pour-ameliorer-la-securite-routiere-des-usagers-vulnerables","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/carsp.ca\/fr\/webinar-series\/francais-evaluation-de-la-performance-des-capteurs-vehiculaires-de-detection-pour-ameliorer-la-securite-routiere-des-usagers-vulnerables\/","title":{"rendered":"\u00c9valuation de la performance des capteurs v\u00e9hiculaires de d\u00e9tection pour am\u00e9liorer la s\u00e9curit\u00e9 routi\u00e8re des usagers vuln\u00e9rables"},"content":{"rendered":"<h3>Pr\u00e9sentatrice<\/h3>\n<p>Layile Ghita -\u00a0Candidate \u00e0 la profession d\u2019ing\u00e9nieur, fra\u00eechement dipl\u00f4m\u00e9e de Polytechnique Montr\u00e9al d\u2019une ma\u00eetrise recherche en syst\u00e8me de transport intelligent avec une grande connaissance des capteurs embarqu\u00e9s, et de bonnes notions dans l'exploration et l'analyse des donn\u00e9es industrielles. Dipl\u00f4m\u00e9e en ing\u00e9nierie \u00e9lectrom\u00e9canique, avec une formation polyvalente qui permet d'avoir une excellente adaptation aux nouveaux d\u00e9fis dans les diff\u00e9rents domaines d'ing\u00e9nierie.<\/p>\n<h3>Titre de l'article<\/h3>\n<p>\u00c9valuation de la performance des capteurs v\u00e9hiculaires de d\u00e9tection pour am\u00e9liorer la s\u00e9curit\u00e9 routi\u00e8re des usagers vuln\u00e9rables<\/p>\n<h3>Contexte ou historique<\/h3>\n<p>Malgr\u00e9 les tendances \u00e0 l\u2019am\u00e9lioration du bilan routier, la s\u00e9curit\u00e9 routi\u00e8re reste un probl\u00e8me majeur de sant\u00e9 publique. Les syst\u00e8mes d\u2019aide \u00e0 la conduite pour les automobiles reposent principalement sur les capteurs intelligents et les dispositifs embarqu\u00e9s. Ces capteurs permettent la perception de l\u2019environnement du v\u00e9hicule qui aide \u00e0 la prise des d\u00e9cisions. La d\u00e9tection et l\u2019identification des usagers, en particulier des pi\u00e9tons et cyclistes, sont complexes m\u00eame dans de bonnes conditions environnementales \u00e0 cause de leurs mouvements complexes, de la variabilit\u00e9 dans leur apparence (v\u00eatements), de leurs tailles, etc. C\u2019est pourquoi les capteurs embarqu\u00e9s de d\u00e9tection de pi\u00e9tons et cyclistes doivent \u00eatre \u00e9valu\u00e9s en situation r\u00e9elle.<\/p>\n<h3>Objectifs<\/h3>\n<p>Nous visons \u00e0 int\u00e9grer un syst\u00e8me d\u2019aide \u00e0 la conduite, plus pr\u00e9cis\u00e9ment un syst\u00e8me de d\u00e9tection frontale des usagers vuln\u00e9rables dans les v\u00e9hicules de promenades. Par la suite, nous allons collecter les donn\u00e9es de l\u2019exp\u00e9rimentation pour \u00e9valuer la performance des capteurs choisis dans la vie pratique. Ces donn\u00e9es peuvent aussi \u00eatre utiles dans l\u2019am\u00e9lioration des algorithmes de ce syst\u00e8me. En plus, la collecte des donn\u00e9es des \u00e9v\u00e9nements dangereux (conflits de la circulation) permettra par la suite d\u2019identifier les zones urbaines accidentog\u00e8nes.<\/p>\n<h3>M\u00e9thodologie<\/h3>\n<p>Apr\u00e8s une \u00e9tude des collisions dans la r\u00e9gion de Montr\u00e9al, nous avons identifi\u00e9 les crit\u00e8res de choix des technologies. Par la suite, nous avons pr\u00e9sent\u00e9 le protocole d\u2019exp\u00e9rimentation pour installer les capteurs embarqu\u00e9s sur le v\u00e9hicule. Les capteurs choisis sont un lidar \u00e0 \u00e9tat solide (\u00ab\u2009solide state\u2009\u00bb) et des cam\u00e9ras de tableau de bord (\u00ab\u2009dashcams\u2009\u00bb) qui permettent de d\u00e9tecter les usagers de la route \u00e0 proximit\u00e9 du v\u00e9hicule et les conflits de circulation (pour donner un avertissement au conducteur). la collecte de donn\u00e9es permettra d'\u00e9valuer la performance des diff\u00e9rents capteurs selon les diff\u00e9rents sc\u00e9narios statiques et dynamiques.<\/p>\n<h3>R\u00e9sultats<\/h3>\n<p>La collecte de donn\u00e9es est en cours de r\u00e9alisation. Cette phase sera faite en parall\u00e8le avec l\u2019analyse de donn\u00e9es. Les r\u00e9sultats de l\u2019\u00e9tude de diff\u00e9rents capteurs de d\u00e9tection des usagers de la route selon les sc\u00e9narios statiques et dynamiques dans la vie r\u00e9elle seront d\u00e9crits lors de la conf\u00e9rence.<\/p>\n<h3>Discussions<\/h3>\n<p>Le d\u00e9fi rencontr\u00e9 est le climat \u00e0 la ville de Montr\u00e9al. Cette \u00e9tude est un bon d\u00e9but qui permettra de d\u00e9velopper un processus de choix, d\u2019installation et de collecte des donn\u00e9es de technologies embarqu\u00e9es. Nous allons \u00e9valuer les syst\u00e8mes de d\u00e9tection des obstacles aux zones frontales de v\u00e9hicule. Comme perspective futur, Il serait int\u00e9ressant d'installer ces syst\u00e8mes pour couvrir 360\u00b0 aux alentours de v\u00e9hicules et \u00e9valuer la performance de ces syst\u00e8mes pour les zones frontales et lat\u00e9rales du v\u00e9hicule. Une \u00e9tude de l\u2019acceptabilit\u00e9 sociale sera aussi importante.<\/p>\n<h3>Conclusions<\/h3>\n<p>Cette recherche est particuli\u00e8rement prometteuse pour la s\u00e9curit\u00e9 routi\u00e8re. Les crit\u00e8res de s\u00e9lection des technologies, l\u2019achat des capteurs, l\u2019installation de ces syst\u00e8mes et la collecte des donn\u00e9es permettront de d\u00e9tecter les lacunes des capteurs choisis et d\u2019analyser les donn\u00e9es collect\u00e9es afin d\u2019\u00e9valuer la performance de ces syst\u00e8mes dans la d\u00e9tection des usagers vuln\u00e9rables.","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Pr\u00e9sentatrice Layile Ghita &#8211;\u00a0Candidate \u00e0 la profession d\u2019ing\u00e9nieur, fra\u00eechement dipl\u00f4m\u00e9e de Polytechnique Montr\u00e9al d\u2019une ma\u00eetrise recherche en syst\u00e8me de transport intelligent avec une grande connaissance des capteurs embarqu\u00e9s, et de bonnes notions dans l&rsquo;exploration et l&rsquo;analyse des donn\u00e9es industrielles. 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