Documents de recherche (2009 – 2013)

Résumé

Des systèmes avancés d’assistance à la conduite (ADAS) offrant des fonctions de sécurité telles que l’évitement de collision, la régulation de vitesse adaptative ou la vision de nuit sont en ce moment mis sur le marché automobile. Ces systèmes cependant sont limités par la portée de leurs capteurs : ils ne peuvent pas obtenir des informations hors de cette portée que l’on appelle aussi « l’horizon perceptif ». Les systèmes coopératifs, en plein développement, cherchent à offrir des fonctions de sécurité et de confort étendues en utilisant les communications sans-fil véhicule-à-véhicule (V2V) et véhicule-à-infrastructure (V2I). Cet article présente la problématique des systèmes coopératifs, leurs avantages et contributions à la sécurité routière et expose quelques limitations liées au taux d’équipement, la précision des capteurs et l’extensibilité des communications sans-fil. La problématique de l’implémentation de la perception étendue, une contribution centrale des systèmes coopératifs, est expliquée. Le design initial d’une évaluation d’architectures de fusion de données pour la perception étendue est également abordé.

Sébastien Demmel, Andry Rakotonirainy and Dominique Gruyer